Servo ansteuern

Guest
Hallöchen!

Ich bin total ahnungslos, was Elektronik angeht und möchte doch ein
Problem lösen. Vielleicht kann mir ja jemand helfen:

Ich möchte einen Controller an den RS-232 Ausgang eine Computers
anschliessen. Wenn ich nun einen bestimmten Code an den Ausgang
schicke, soll der Controller einen Modellbau-Servo um 90° Bewegen.
Sende ich den Code nochmal (oder einen anderen), soll er sich zurück
bewegen.

Was für einen Controller verwende ich dafür?
Brauche ich noch etwas ausser dem Controller und dem Servo?

Vielen Dank und Grüsse,
Kristian
 
<kristian@tycoons.de> schrieb im Newsbeitrag
news:1126793139.705395.179870@g49g2000cwa.googlegroups.com...

Was für einen Controller verwende ich dafür?
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Einen mit serieller Schnittstelle UART, z.B. AT90S2313/ATtiny2313
von www.atmel.com oder PIC16F84 von www.microchip.com erhaeltlich
bei www.reichelt.dfe

Brauche ich noch etwas ausser dem Controller und dem Servo?
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Quartzgenau muss es wohl nicht sein, also tut es der interne
Oszillator, also reicht ein 100nF Vielschicht-Keramikkondenstaor
zwischen + und - und ein MAX232 mit 4 10uF/16V Elkos fuer die
RS232 Verbindung.

Und du brauchst eine Programmiervorrinchtung zur Uebertragung
des Programms vom PC in den Microcontroller, und eine
Programmenwicklungsumgebung zur Erstellung des Programms.

Aber es geht einfacher:

Du brauchst ja eigentlich nur Impulse von 1 msec bis 2 msec im
Abstand von 25msec fuer den Servo, wobei noch geklaert werden
muss ob der Servo positive Impulsed oder Luecken sehen will.

Das tut ein NE555, Google findet Datenblatt bei
www.fairchildsemi.com. Baue die Schaltung Figure 11 nach,
berechne Ra und Rb auf 2msec und 40msec, und schliesse an
CONT uber einen Widerstand die Leitung CTS der RS232 direkt an
(Masse von RS232 kommt an Masse des NE555). Je nach Widerstand,
so um 47kOhm) aendert sich die Pulsbreite, wenn der Zustand des
Ausgangs (z.B. CTS) der seriellen Schnittstelle per Programm
geaendert wird.
--
Manfred Winterhoff, reply-to invalid, use mawin at despammed.com
homepage: http://www.geocities.com/mwinterhoff/
de.sci.electronics FAQ: http://dse-faq.elektronik-kompendium.de/
Read 'Art of Electronics' Horowitz/Hill before you ask.
Lese 'Hohe Schule der Elektronik 1+2' bevor du fragst.
 
Hallo,

MaWin wrote:

Du brauchst ja eigentlich nur Impulse von 1 msec bis 2 msec im
Abstand von 25msec fuer den Servo, wobei noch geklaert werden
muss ob der Servo positive Impulsed oder Luecken sehen will.
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Der Abstand ist 20ms :), sollte aber 15ms nicht unterschreiten, da
manche Servos das nicht mögen. Auch Abstände der Impulse > 40ms führen
bei manchen Servos zu ausbleibender Reaktion. Und Servos für negative
Impulse (also Pausen) gibt es auf dem Markt nicht mehr, das waren
damals, vor langer langer Zeit, die grauen Grundig Servos.

Gruß, Kurt
--
Kurt Harders
MBTronik - PiN - Präsenz im Netz GITmbH
mailto:news@kurt-harders.de
http://www.mbtronik.de
 
Ich möchte einen Controller an den RS-232 Ausgang eine Computers
anschliessen. Wenn ich nun einen bestimmten Code an den Ausgang
schicke, soll der Controller einen Modellbau-Servo um 90° Bewegen.
Sende ich den Code nochmal (oder einen anderen), soll er sich zurück
bewegen.

Was für einen Controller verwende ich dafür?
Brauche ich noch etwas ausser dem Controller und dem Servo?
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Ist es wichtig, dass ein Controller eingesetzt wird und der Computer in
der Zeit zwischen den Verstellvorgängen nichts mehr damit zu tun haben muss?
Ansonsten ließe sich auch der Rechner selbst für die Ansteuerung des
Servos verwenden, du bräuchtest nur noch eine Spannungsquelle.

Als Controller würde sich wohl nur ein Mikroprozessor eignen, alles
andere wäre imho zu aufwendig.

Modellbauservos werden über eine Serie kurzer Impulse (ms-Bereich)
angesteuert, deren Länge die Position bestimmt.

Gruß
Stephan
 
Hallo stephan84!

schicke, soll der Controller einen Modellbau-Servo um 90° Bewegen.
Sende ich den Code nochmal (oder einen anderen), soll er sich zurück
bewegen.

Ist es wichtig, dass ein Controller eingesetzt wird und der Computer in
der Zeit zwischen den Verstellvorgängen nichts mehr damit zu tun haben muss?
Ansonsten ließe sich auch der Rechner selbst für die Ansteuerung des
Servos verwenden, du bräuchtest nur noch eine Spannungsquelle.
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Wenn wir mal davon ausgehen, das mit Computer ein Windows-PC gemeint
ist, wäre das so ziemlich die aufwendigste und schlechteste Lösung.
Stichwort Windows vs. Echtzeit.

Als Controller würde sich wohl nur ein Mikroprozessor eignen, alles
andere wäre imho zu aufwendig.
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Unsinn, du meinst einen Mikrocontroller, keinen Mikroprozessor.

Gruß
Thorsten
 
Moin Kurt,

Und Servos für
negative Impulse (also Pausen) gibt es auf dem Markt nicht mehr, das
waren damals, vor langer langer Zeit, die grauen Grundig Servos.
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Nicht auch ganz ganz früher mal Microprop? Grundig hat freilich sehr
lange dran festgehalten.

Rainer

--

Zeit für eine neue Außenpolitik, die nicht nach außen
mit Füßen tritt, was im Innern verteidigt werden soll.
(Horst Lehner in maus.soziales.politik)
 
Moin stephan84,

Ansonsten ließe sich auch der Rechner selbst für die
Ansteuerung des Servos verwenden, du bräuchtest nur noch eine
Spannungsquelle.
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Da man wohl von Windows ausgehen muß, kannst Du das vergessen. Servos
reagieren sehr nervös auf kleinste Ruckler in der Ansteuerung. Ich
weiß ja nicht, ob es dem OP angenehm ist, wenn sein Servo jedesmal
durch die Gegend hoppelt, wenn auf dem Bildschirm eine Eieruhr
erscheint.

Modellbauservos werden über eine Serie kurzer Impulse (ms-Bereich)
angesteuert, deren Länge die Position bestimmt.
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üblicherweise bei 50Hz (20ms) mit Pulsen zwischen ca. 0.8 und 2.4ms.
Die Pulsdauer kann je nach Fabrikat durchaus etwas abweichen, "Mitte"
kann 1.5ms, aber auch 1.6ms sein. Die meisten Servos gehen auch noch
mit Frequenzen irgendwo zwischen 30 und 60 Hz. Nur halbwegs konstant
MUSS es sein, sonst wibbeln die.

Als Controller würde sich wohl nur ein Mikroprozessor eignen,
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Mikrocontroller ;-)

Wenn es nur um zwei Positionen geht, täte es auch ein NE555, bei dem
man einen Widerstand (oder einen Kondensator) umschaltet. Verwendet
man Trimmer, kann man die zwei Positionen auch variieren.

Verwendet man einen ľC, wird man feststellen, daß die üblichen 8-Bit-
Timer eine recht grobe Winkelauflösung ergeben, gute Servos "können"
viel feiner.

Rainer

--
Darüber hinaus ist er Österreicher (spricht also Deutsch)
(Der Rotstift in: z-netz.alt.esoterik)
 
Thorsten Ostermann wrote:
Hallo stephan84!

Wenn wir mal davon ausgehen, das mit Computer ein Windows-PC gemeint
ist, wäre das so ziemlich die aufwendigste und schlechteste Lösung.
Stichwort Windows vs. Echtzeit.

Unsinn, du meinst einen Mikrocontroller, keinen Mikroprozessor.
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Mea Culpa^2, ich sag nix mehr zu dem Thema.
War gestern wohl ohnehin irgendwie neben der Kapp.

Als ich meine letzten Versuche mit Servos an der seriellen Schnittstelle
gemacht habe, hab ich die Interrupts gesperrt und die
Handshake-Leitungen direkt gesteuert, dann wurd's recht genau.
OS war DOS 6.22 ;)

Gruß
Stephan
 
Moin stephan84,

Als ich meine letzten Versuche mit Servos an der seriellen
Schnittstelle gemacht habe, hab ich die Interrupts gesperrt und die
Handshake-Leitungen direkt gesteuert, dann wurd's recht genau.
OS war DOS 6.22 ;)
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du hättest auch den Timer-Interrupt manipulieren können ;-)

Rainer

--
Wenn man 'ne Grafikkarte mit TV-Out hat, kann man Usenet
auch im TV schauen.
(Florian Diesch in de.alt.folklore.urban-legends)
 
Hallo,

Als ich meine letzten Versuche mit Servos an der seriellen Schnittstelle
gemacht habe, hab ich die Interrupts gesperrt und die
Handshake-Leitungen direkt gesteuert, dann wurd's recht genau.
OS war DOS 6.22 ;)
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So wird es auch im Buch "MSR mit PalmOS" (oder so ähnlich) beschrieben.
RS232 sorgt fürs konstante Timing ;-)

Marte
 
On Fri, 16 Sep 2005 08:39:00 +0200, Thorsten Ostermann
<News@Ostermann-net.de> wrote:

Wenn wir mal davon ausgehen, das mit Computer ein Windows-PC gemeint
ist, wäre das so ziemlich die aufwendigste und schlechteste Lösung.
Stichwort Windows vs. Echtzeit.
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Nicht unbedingt:
http://home.arcor.de/wkracht/modellbau/tipps/pcservotester/PCServoTester.zip
runterladen, Stecker für den Parallel Port zusammemblöten und los
gets.

gruss

Olaf
 
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