Real-Time und Programmierung von Gerätetreibern für PDA

[Regnum]

Anstatt eine proprietäre Hardware bin ich erwägt, das nächste Design zu bauen (ein Hand-Geräte medizinische Instrumente), die auf einem PDA und alle Embedded-Betriebssystem, wie Windows CE, PocketPC, Windows Mobile, Palm OS, Linux PDA, etc. .
Die wichtigsten Fragen sind rund um die Echtzeit-Fähigkeiten und die Schwierigkeiten bei der Geräte-Treiber-Programmierung auf solche Geräte, so möchte ich wissen, um Ihre Erfahrungen / Meinungen über 'em als auch denen der bestbewerteten Entwicklungs-Tools für PDA Programmierung

Danke,
Regnum