Rückmeldung: Dreiachs-Stabiliserung

W

Wolfgang Mahringer

Guest
Hallo NG,

Vor vielen Wochen hatte ich hier mal angefragt wegen
des Problems des Aufschaukelns eines Fluggerätes (Ufo)
das mit 3 Gyros stabiliesert werden sollte.
Ihr gabt mir den Rat mich mit PID-Reglern zu befassen,
was ich auch tat.
Die Probleme konnte ich inzwischen lösen.

Das Resultat könnt ihr hier bewundern (Bilder und auch
ein Flugvideo).
http://mahringer.co.at/fliegerei/Brushless%20Ufo/

Macht echt Laune das Ding zu fliegen.
Vielen Dank für Eure Unterstützung.

vg,
Wolfgang

--
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Use: wolfgang (dot) mahringer (at) sbg (dot) at
 
Wolfgang Mahringer <yeti201@gmx.at> schrieb:

Vor vielen Wochen hatte ich hier mal angefragt wegen
des Problems des Aufschaukelns eines Fluggerätes (Ufo)
das mit 3 Gyros stabiliesert werden sollte.
Ihr gabt mir den Rat mich mit PID-Reglern zu befassen,
was ich auch tat.
Die Probleme konnte ich inzwischen lösen.
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regelt gut. Wie schwer ist das Ding jetzt, und welche Leistung braucht
es (bzw. wie lange fliegt's mit welchem Akku)?

Servus

Oliver
--
Oliver Betz, Muenchen (oliverbetz.de)
 
Hallo Oliver,

Oliver Betz schrieb:
regelt gut. Wie schwer ist das Ding jetzt, und welche Leistung braucht
es (bzw. wie lange fliegt's mit welchem Akku)?
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Gerade nachgewogen: 460gr inkl allem inkl. 1500er Kokam 3s1p Lipo
Akku der allein 100gr wiegt.

Flugzeit mit diesem Akku 12 Minuten inkl. Lightshow :)

vg
Wolfgang

--
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Wolfgang Mahringer schrieb:

Macht echt Laune das Ding zu fliegen.
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Hm, glaub ich. Da ich selber auch mal sowas angefangen habe, kurze
Frage: Wo hast Du denn die links/rechtsdrehenden Propeller her?

Grüße

Christian
 
Hi Christian,

Christian Rötzer schrieb:
kurze Frage: Wo hast Du denn die links/rechtsdrehenden Propeller her?
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Die waren beim Original-Ufo eh dabei (sogar noch ein weiterer Satz
als Reserve). Die Props hab ich wieder verwendet, die haben am
AXI 2204 Propsaver gut gepaßt.

vg,
Wolfgang

--
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Wolfgang Mahringer wrote:
Hallo NG,

Vor vielen Wochen hatte ich hier mal angefragt wegen
des Problems des Aufschaukelns eines Fluggerätes (Ufo)
das mit 3 Gyros stabiliesert werden sollte.
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Ein follow-up, sogar mit Link und movie, und dann noch ein interessantes
Thema.

Vielen herzlichen Dank!
 
Hi Matthias,

Matthias Melcher schrieb:
Ein follow-up, sogar mit Link und movie, und dann noch ein interessantes
Thema.
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Das habt Ihr Euch verdient :)

Vielen herzlichen Dank!
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Bitte gerne.

In einem Modell-Ufo-Forum hat sich schon ne ganz schöne Diskussion
ergeben:
http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?t=1178

vg,
Wolfgang

--
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Wolfgang Mahringer schrub:

Hallo NG,

Vor vielen Wochen hatte ich hier mal angefragt wegen
des Problems des Aufschaukelns eines Fluggerätes (Ufo)
das mit 3 Gyros stabiliesert werden sollte.
Ihr gabt mir den Rat mich mit PID-Reglern zu befassen,
was ich auch tat.
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Mich würde speziell das Ergebnis dieser Befassung interessieren... ;)
Regelparameter/-algorithmen/letztlich verwendete Technik...?
Video is ja schon mal nett, aber interessant ist doch (hier in der NG)
gerade das, was dahintersteckt...

Ansgar

--
Mails an die angegebene Adresse erreichen mich - oder auch nicht! Gültige
Adresse gibt's bei Bedarf!
Mails to the given address may or may not reach me - valid return address
will be given when required!
 
Wolfgang Mahringer <yeti201@gmx.at> schrieb:

regelt gut. Wie schwer ist das Ding jetzt, und welche Leistung braucht
es (bzw. wie lange fliegt's mit welchem Akku)?

Gerade nachgewogen: 460gr inkl allem inkl. 1500er Kokam 3s1p Lipo
Akku der allein 100gr wiegt.
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ohje, ist ja ein richtiger Bleibomber geworden <g>.

Flugzeit mit diesem Akku 12 Minuten inkl. Lightshow :)
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Gar nicht schlecht für das Gewicht.

Servus

Oliver
--
Oliver Betz, Muenchen (oliverbetz.de)
 
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