Hilfe bei Schrittmotorsteuerung

[Joerg]

Hallo Malte,

Vielleicht misverstehe ich hier etwas, aber wozu muss das denn alles so
kompliziert sein? Unipolare Schrittmotoren haben vier Wicklungen, bei
den meisten sind je zwei in Serie, sodass man diese Punkte an die
Versorgung anschliessen kann. Dann wird reihum nach Masse geschaltet,
bei Microstep ueberlappend sodass man halbe Winkelschritte machen kann.
Das ganze geht entweder mit dem entsprechenden Treiberchip (DS2003 oder
aehnliche) oder mit Transistoren plus je einer Flybackdiode. Beim
Treiberchip hat man ein Bauteil welches eventuell sogar in den
Printerportstecker passt, bei Transistoren acht. Jeweils plus Abblock-C.
Die Software ist simpel, wie ein Rondo in der Musik. Mehr habe ich fuer
Schrittmotoren nie gebraucht.

Wenn per Stromsteuerungstricks noch etwas mehr Drehkraft oder
Geschwindigkeit herausgekitzelt werden muss, ist es oft besser
stattdessen einen besseren Motor zu nehmen.

Regards, Joerg

http://www.analogconsultants.com

 

[Lars Mueller]

maltejahn wrote:

Programmes(sourcen sind eigentlich vorhanden). Eine Nachführung würde
vielleicht noch klappen, aber eine Goto - Steuerung. Wow, nicht in
diesem leben :-(

Was spricht dagegen? Solange dir die Geschwindigkeit der Schrittmotoren
alleine genügt, gibt es fertige Projekte (die keinen PC benötigen) im
Internet. Inklusive Software, Layout etc.

Gruß Lars

 

[maltejahn]

Lars Mueller <lm@despammed.com> wrote in message news:<caimbf$2lgl$1@ulysses.news.tiscali.de>...

maltejahn wrote:

Programmes(sourcen sind eigentlich vorhanden). Eine Nachführung würde
vielleicht noch klappen, aber eine Goto - Steuerung. Wow, nicht in
diesem leben :-(

Was spricht dagegen? Solange dir die Geschwindigkeit der Schrittmotoren
alleine genügt, gibt es fertige Projekte (die keinen PC benötigen) im
Internet. Inklusive Software, Layout etc.

Gruß Lars

Was?? Mir ist bisher nur das Projekt von Mel Bartels bekannt. Alles
was ich sonst gefunden hatte waren kommerzielle Angebote. Gibt es
vielleicht einen Link. Bin heute morgen leider wieder nicht fündig
geworden.

 

[Lars Mueller]

maltejahn wrote:

Lars Mueller <lm@despammed.com> wrote in message news:<caimbf$2lgl$1@ulysses.news.tiscali.de>...

[Bauanleitung Goto]

Was?? Mir ist bisher nur das Projekt von Mel Bartels bekannt. Alles
was ich sonst gefunden hatte waren kommerzielle Angebote. Gibt es
vielleicht einen Link. Bin heute morgen leider wieder nicht fündig
geworden.

Oh mann, da gibst du mir ja eine harte Nuss zu knacken! Es ist schon
ewig her und ich gehe gerade hunderte Bookmarks durch, von denen 2/3
aller Teleskopseiten inzwischen Offline sind. :-((( Das Googeln ging
damals über Wochen und jetzt ist fast alles Müll.
Hier habe ich aber doch erst einmal etwas gefunden, daß auf den ersten
Blick gut aussieht:
http://www.starhopper.de/astro/spcontrol/spcontrol.html#Goto-controler
Leider steht da nicht, unter welchen Konditionen er die Software
herausrückt. Ich werde weitersuchen.

Eine Anmerkung noch: Wenn man fotografieren will und nicht immer einen
Autoguider per CCD hat, ist PEC IMHO fast ein Muß! Ohne sind oberhalb
einer Minute Belichtungszeit 2/3 der Bilder Schrott!

Gruß Lars

 

[Lars Mueller]

Lars Mueller wrote:
....

Noch etwas ausgegraben:
http://martin.cibulski.bei.t-online.de/

 

[maltejahn]

Lars Mueller <lm@despammed.com> wrote in message news:<cajtdb$2ucg$1@ulysses.news.tiscali.de>...

Lars Mueller wrote:
...

Noch etwas ausgegraben:
http://martin.cibulski.bei.t-online.de/

Hatte eigentlich gedacht schon viel im Netz gesucht zu haben -
scheinbar nicht. Die Seite von Martin Cibulski bietet alles was man
braucht(samt Layout und Software). Leider wird ein Atmel benutzt(habe
gestern endlich meine Universal Pic Programmer
fertiggestellt(www.sprut.de). Egal - wirds wieder einen neuen Brenner
geben.
Wie ist die Art der Ansteuerung zu bewerten(TCA 3727). Leider ist der
IC auf 0.5A beschränkt - schande. Vielleicht finde ich stärker IC
Typen. Am besten Pin kompatibel.
Was ich jetzt erst sehe - SMD-> dann muss ich noch SMD Löten lernen.

Auf Starhopper.de ist schon einmal der Schaltplan Veröffentlicht -
vielleicht gibt es die Software auch noch dazu. Hier werden die
Schrittmotoren mit einem ULN 2803 angesteuert(hier allerdings
Unipolar. Das würde nichts machen, da ich mit meinem Schrittmotor(8 -
Anschlüsse) ziemlich flexibel bin. Aber das ist ja eigentlich
schlecht, einen Bipolaren Unipolar anzuschließen?).

Ich will wenn möglich das maximum aus meinem Stepper rausholen.
Starhopper ist zwar vom Aufbau "relativ" einfach, aber als
Motoransteuerung muß ein ULN2803 herhalten. Werde trotzdem bei
Starhopper nachfragen. Auch beitet diese Steuerung nur Halbschritt an.

Wenn einer dieser Schaltungen, dann die vonMartin Cibulski. Allerdings
müsste hier das Problem mit dem Strom gelöst werden.

 

[Lars Mueller]

maltejahn wrote:

Hatte eigentlich gedacht schon viel im Netz gesucht zu haben -
scheinbar nicht. Die Seite von Martin Cibulski bietet alles was man
braucht(samt Layout und Software). Leider wird ein Atmel benutzt(habe
gestern endlich meine Universal Pic Programmer
fertiggestellt(www.sprut.de). Egal - wirds wieder einen neuen Brenner
geben.

Wie ist die Art der Ansteuerung zu bewerten(TCA 3727). Leider ist der
IC auf 0.5A beschränkt - schande. Vielleicht finde ich stärker IC
Typen. Am besten Pin kompatibel.
Was ich jetzt erst sehe - SMD-> dann muss ich noch SMD Löten lernen.

Wenn man die Platine fertigen kann oder irgendwo bekommt, sollte es kein
Hexenwerk sein. Neue Lötspitze und vielleicht noch SMD-Lot, etwas üben
.... Wenn man gut löten kann, dann kann man automatisch auch SMD löten.

Auf Starhopper.de ist schon einmal der Schaltplan Veröffentlicht -

Sorry, ich dachte, der Link enthielte auch den Schaltplan. Hatte ich
übersehen, sonst hätte ich den Link mit dem Schaltplan auch gepostet.

vielleicht gibt es die Software auch noch dazu. Hier werden die

Die ist doch auf der Downloadseite.

Schrittmotoren mit einem ULN 2803 angesteuert(hier allerdings
Unipolar. Das würde nichts machen, da ich mit meinem Schrittmotor(8 -
Anschlüsse) ziemlich flexibel bin. Aber das ist ja eigentlich
schlecht, einen Bipolaren Unipolar anzuschließen?).

Ich will wenn möglich das maximum aus meinem Stepper rausholen.
Starhopper ist zwar vom Aufbau "relativ" einfach, aber als
Motoransteuerung muß ein ULN2803 herhalten. Werde trotzdem bei
Starhopper nachfragen. Auch beitet diese Steuerung nur Halbschritt an.

Wenn einer dieser Schaltungen, dann die vonMartin Cibulski. Allerdings
müsste hier das Problem mit dem Strom gelöst werden.

Ich habe mir die Sache selbst noch nicht angesehen, weil es nicht das
tut, was ich brauche: Ich habe derzeit nur einen MT1-Motor. Mit der
Originalsteuerung packt der gerdae mal 16fache Geschwindigkeit.
*gäääähhhnnn*! Ich weiß nicht, wie schnell der maximal läuft. Mit etwas
mehr Spannung oder Rampe sicherlich 32fach, aber ob der 64fach packt?
Schon der Abgleich der Software an zwei Sternen (falls diese Methode
genutzt wird) ist damit unerträglich. Dann ist da noch die Sache mit den
durch den Schneckenfehler massenweise versauten Fotos. Daher sind für
mich zwei Dinge vordergründig: PEC und der Anschluß optischer Encoder.
Notfalls mittels PC. Solltest du ein Projekt wie dieses finden, das den
Anschluß optischer Encoder (Notfalls auch mittels Ouranos-Interface oder
ähnlichem) ermöglicht, gib bitte bescheid. Eine Getriebe für
Schrittmotoren wäre auch noch auf der Liste. Das würde die ca. 70 EUR
für einen zweiten MT-1 sparen. Ansonsten sollte so ein Teil wenigstens
PEC beherrschen und alternativ über den PC steuerbar sein, damit man die
Encoder dort anschließen und Korrektursignale ausgeben kann. Notfalls
steuert man es über die Tasten am Bedienfeld. Aber PEC mit Speicherung
der letzten Motorposition ist Pflicht, sonst lohnt sich der Bau eines
solchen Kästchens mit Controller nicht.

Gruß Lars

 

[maltejahn]

Lars Mueller <lm@despammed.com> wrote in message news:<cakmo4$4j8$1@ulysses.news.tiscali.de>...

maltejahn wrote:

Hatte eigentlich gedacht schon viel im Netz gesucht zu haben -
scheinbar nicht. Die Seite von Martin Cibulski bietet alles was man
braucht(samt Layout und Software). Leider wird ein Atmel benutzt(habe
gestern endlich meine Universal Pic Programmer
fertiggestellt(www.sprut.de). Egal - wirds wieder einen neuen Brenner
geben.



Wie ist die Art der Ansteuerung zu bewerten(TCA 3727). Leider ist der
IC auf 0.5A beschränkt - schande. Vielleicht finde ich stärker IC
Typen. Am besten Pin kompatibel.
Was ich jetzt erst sehe - SMD-> dann muss ich noch SMD Löten lernen.

Wenn man die Platine fertigen kann oder irgendwo bekommt, sollte es kein
Hexenwerk sein. Neue Lötspitze und vielleicht noch SMD-Lot, etwas üben
... Wenn man gut löten kann, dann kann man automatisch auch SMD löten.

Auf Starhopper.de ist schon einmal der Schaltplan Veröffentlicht -

Sorry, ich dachte, der Link enthielte auch den Schaltplan. Hatte ich
übersehen, sonst hätte ich den Link mit dem Schaltplan auch gepostet.

vielleicht gibt es die Software auch noch dazu. Hier werden die

Die ist doch auf der Downloadseite.

Schrittmotoren mit einem ULN 2803 angesteuert(hier allerdings
Unipolar. Das würde nichts machen, da ich mit meinem Schrittmotor(8 -
Anschlüsse) ziemlich flexibel bin. Aber das ist ja eigentlich
schlecht, einen Bipolaren Unipolar anzuschließen?).

Ich will wenn möglich das maximum aus meinem Stepper rausholen.
Starhopper ist zwar vom Aufbau "relativ" einfach, aber als
Motoransteuerung muß ein ULN2803 herhalten. Werde trotzdem bei
Starhopper nachfragen. Auch beitet diese Steuerung nur Halbschritt an.

Wenn einer dieser Schaltungen, dann die vonMartin Cibulski. Allerdings
müsste hier das Problem mit dem Strom gelöst werden.

Ich habe mir die Sache selbst noch nicht angesehen, weil es nicht das
tut, was ich brauche: Ich habe derzeit nur einen MT1-Motor. Mit der
Originalsteuerung packt der gerdae mal 16fache Geschwindigkeit.
*gäääähhhnnn*! Ich weiß nicht, wie schnell der maximal läuft. Mit etwas
mehr Spannung oder Rampe sicherlich 32fach, aber ob der 64fach packt?
Schon der Abgleich der Software an zwei Sternen (falls diese Methode
genutzt wird) ist damit unerträglich. Dann ist da noch die Sache mit den
durch den Schneckenfehler massenweise versauten Fotos. Daher sind für
mich zwei Dinge vordergründig: PEC und der Anschluß optischer Encoder.
Notfalls mittels PC. Solltest du ein Projekt wie dieses finden, das den
Anschluß optischer Encoder (Notfalls auch mittels Ouranos-Interface oder
ähnlichem) ermöglicht, gib bitte bescheid. Eine Getriebe für
Schrittmotoren wäre auch noch auf der Liste. Das würde die ca. 70 EUR
für einen zweiten MT-1 sparen. Ansonsten sollte so ein Teil wenigstens
PEC beherrschen und alternativ über den PC steuerbar sein, damit man die
Encoder dort anschließen und Korrektursignale ausgeben kann. Notfalls
steuert man es über die Tasten am Bedienfeld. Aber PEC mit Speicherung
der letzten Motorposition ist Pflicht, sonst lohnt sich der Bau eines
solchen Kästchens mit Controller nicht.

Gruß Lars

Hallo,

sicherlich kennst Du den Link, aber hier nochmal:

http://pages.globetrotter.net/pdufour/index.htm
Hier wird gezeigt wie ein Winkel Encoder Montiert wurde

http://www.bbastrodesigns.com/cot/encoders.html
Auf der Seite von Mel Bartels auch einige Infos

Diese Links beziehen sich zwar auch Servo Systeme, aber vielleicht
kannst Du Infos rausholen.

Und noch was:
http://www.gotodobson.de/15ZollDobson.htm

Hier noch meine Traummontierung:
http://boatteam.bei.t-online.de/Montierung/montierung.html

Und als letztes eine Linksammlung:
http://zellix.bei.t-online.de/vds/sblin.htm

Vielleicht hast Du etwas neues gefunden.

Gruß
Malte

 

[david austin]

Auf dieser Internetseite gibt es einen Artikel über Software für
Schrittmotorsteurung, Beschleuningungsrampe usw. (englisch)
http://mysite.wanadoo-members.co.uk/stepper
Gruß
Dave Austin

 

[Rolf Bombach]

Thorsten Ostermann wrote:

Ich verstehe bis heute nicht, warum scheinbar die meisten Programme für
Teleskopnachführungen immer die Transistoren direkt ansteuern wollen.
Könnte aber daran liegen, das die entpsrechend antiquierte Hardware dazu
verkaufen?!

Egal wie integriert oder wie fortschrittlich. Bei der Geizomanie
kommt man immer wieder an Platz- und Geldprobleme, wo wieder
Einzeltransi-Endstufen (auch im IC) angewendet werden. Wenn
die Leute einen Scanner für 49.99 haben wollen, gib't halt
ICs mit der gesamten Scannerelektronik drin, und dann braucht
man noch die ominösen vier Transis ;-). Siehe LM9830.

--
mfg Rolf Bombach