billig Lage ausmessen

[Christoph Hinkelmann]

Am 01.10.2003 14:52 schrieb Frans Fürst:

Die Sache mit dem Beschleunigungsgeber hat m.E. 2 Nachteile:
a) Saldieren sich die Fehler auf.


Was für Fehler sollen sich da aufsaldieren?
Ich integriere schließlich nix, sondern messe einfach.

Verwende ich ein Mausrad, dann gibt es doch erst recht einen Grund, warum
sich die Fehler aufaddieren könnten, da Mausräder nur Änderungen messen.

Yep, die Maus muesste man irgendwie mit einem Nullpunkt kombinieren.

b) Ist die Schwerebeschleunigung nicht so konstant wie
man hoffen soll.

Auch das verstehe ich nicht. Ich glaube, die Schwerebeschleunigung ist
überaus konstant.

Nö, ist sie nicht. Google mal nach Ortsfaktor, Erdbeschleunigung.
In der Annahme, dass Dein Gerät sich aber in einem sehr Begrenzten
Bereich bewegen wird, sollte es aber keine Probleme geben. Oder willst
Du damit richtig Kilometer machen?
Bis dann ch

 

[Rafael Deliano]

( Ein Sample ADXL258 hab ich hier noch rumliegen, bin aber erst
Montag wieder erreichbar. )
8) was willst Du damit andeuten?!
Wenn man mir email mit Postanschrift schickt, kann ich das Ding

in Brief stecken und verschicken.

Ich will daher einen kleinen Laufroboter mit vielen Freiheitsgraden
erst mechanisch bauen und dann in einem Simulator modellieren.
"Simulations are doomed to succeed" wie mal jemand treffend gesagt

hat. D.h. sie bestätigen meist nur Unwissenheit/Vorurteile, bringen
aber keine neuen Einsichten.
Simulation für Systemidentifikation am Gesamtgerät macht hier auch
nicht viel Sinn: man hat das Ding ja gebaut, sollte also wissen wie
es tut.

Für den Entwurf kann simple Simulation ( BASIC-Programm ) sinnvoll
sein. Man kann Schwerpunkt der Mechanik, benötigtes Drehmoment &
Drehzahl bestimmen. Damit Stromaufnahme, Akkukapazität. Letztere
geht wieder in Gewicht, Schwerpunkt und damit Drehmoment usw. ein.
Aus diesem Grund ist CAD für solche Problem nützlich.

MfG JRD