Berechnung der Buslast und Verzögerungszeiten bei CAN BUS

[Pfatti]

Ich suche eine Formel, mit der man die CAN Buslast berechnen kann bei
vorgegebenen Prozessen und Botschaften.

Des Weiteren bräuchte ich die minimalen und maximalen
Verzögerungszeiten, die eine Botschaft haben kann.
Kann man hierüber überhapt eine Aussage machen, oder gibt es keine
Grenzwerte?

Vielen Dank im Voraus