hallo ich habe ein Brett, das drei Kreiseln und drei Beschleunigungsmesser, wie kann ich verwenden Kalman-Filters auf Ausgänge von Sensoren zu kombinieren?
Ein Kalman-Filter ist einfach eine Signalkonditionierung Filter. Nichts zu tun mit der Kombination - das ist eine separate Anwendung Frage und Satz von Methoden.
Die Matrix-Gleichungen eines Kalman-Filters ermöglichen mehrere Eingänge. Jeder hat seine eigene "Gewichtung", dass der Filter irgendwann löst. Holen Sie sich ein gutes Buch Kalman-Filter!
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