Hallo Asche, DC-Servomotoren werden durch einen Strom-Quelle ein nicht durch eine Spannungsquelle gespeist. Dies geschieht, um loszuwerden, der elektrische Pol, aufgrund Motorinduktivität, und erhalten Sie einen mehr reagierendes System. Um aktuelle Steuerelement implementieren muss man spüren, Motorstrom und führen es zurück ..... (Wie auch immer, den Motor Entmagnetisierung zu verhindern, müssen Sie kontrollieren maximun Ankerstrom) Mit freundlichen Grüßen
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