Servomotor folgt Encoder

[Notizblock]

Hallo,
Ich habe ein Problem synchronisieren.Ich bekam einen Inkrementalgeber angeschlossen, dass Fahrer direkt in die Servo.Ich nehme an der Welle drehen Sie den Encoder.Wenn die Geberwelle Grad Umdrehungen für 90, Servomotorwelle wird die sofort zu folgen und sich für 90 Grad in die gleiche Richtung wie der Geberwelle.Wer weiß, wie es zu tun?Kann es sein, getan?

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_cry.gif" alt="Crying or Very sad" border="0" />

 

[dqhuy]

Servo Fahrer haben Lageregelung Modus.In Lageregelung Modus können Sie eine Verbindung Ausgänge (A, B Impulse) des Gebers zu ihnen und Setup-Servo-Fahrer Impulse folgendermaßen.Wenn Sie SERVO DELTA verwenden, kann ich Ihnen helfen.

 

[artem]

AVR-basierte DIY Servo Controller:
http://gsst.wikispaces.com

leider ohne Open-Source-Code.Aber Sie können es kaufen.