Saugheber für Roboter

[Jan Lessing]

Moin, moin

Ich suche für einen Roboter einen PC-steuerbaren Saugheber (Vakuumheber)
der Plättchen von der Größen und Gewicht eines Euro heben kann. Ein
seitliches Werkstückgreifen ist nicht möglich, magnetisch sind die
Plättchen leider auch nicht.

Danke für jeden Hinweis, Ciao Jan

 

[Andreas Weber]

Jan Lessing wrote:

Moin, moin

Ich suche für einen Roboter einen PC-steuerbaren Saugheber (Vakuumheber)
der Plättchen von der Größen und Gewicht eines Euro heben kann. Ein
seitliches Werkstückgreifen ist nicht möglich, magnetisch sind die
Plättchen leider auch nicht.

Hi Jan, sind die plättchen so glatt, das du ohne kontante
Unterdruckerzeugung auskommst ? Also ein Saugnapf von z.B. einem
Spielzeuggewehr oder von einer Garfieldpuppe, die vor 10Jahren innen an
jeder Autoscheibe hing. Da einen Magneten draufkleben, so daß du mit dem
Elektromagneten den Sauger deformieren kannst. Dann Sauger aufsetzen,
E-Magnet abschalten, durch die Elastizität des Gummis bildet sich das
Vakuum. Du hast ja nicht geschrieben ob das ein Bastelprojekt oder was
großes wird.
.----------.
| E-Magnet |
'----------'
per. Magnet .----.
'----'
/----\
Fixierung----------/ \-----------Fixierung
/ \
.-----------------------------.
Blättchen '-----------------------------'

Wenn nicht wie oben beschrieben, dann Vakuumpumpe, T-Stück mit Ventil
und Saugnapf mit Anschluß nehmen... Gruß Andy

 

[Rafael Deliano]

Größen und Gewicht eines Euro heben kann
SMD-Bestückungsautomaten haben sich zwar typisch

nicht mit so schweren Teilen rumzuschlagen, sind
aber Pick&Place-Geräte die genau so greifen.
D.h. Luftpumpe die Unterdruck erzeugt und
ein/ausschaltbar ist.

Wenn man aber vorhandenes Gerät nachrüsten will
wird man wohl selberbauen müssen.
Wobei die runde Form Positionierung sicherlich
erleichtert.

MfG JRD

 

[Klaus P. Pieper]

"Jan Lessing" <lessing@med.uni-goettingen.de> schrieb im Newsbeitrag
news:3F32933D.1080906@med.uni-goettingen.de...

Moin, moin

Ich suche für einen Roboter einen PC-steuerbaren Saugheber (Vakuumheber)
der Plättchen von der Größen und Gewicht eines Euro heben kann. Ein
seitliches Werkstückgreifen ist nicht möglich, magnetisch sind die
Plättchen leider auch nicht.

Danke für jeden Hinweis, Ciao Jan

Schon bei www.festo.de nachgesehen?

Gruß

Klaus

 

[Jens Frohberg]

Aloha!

"Jan Lessing" <lessing@med.uni-goettingen.de> schrieb:

Ich suche für einen Roboter einen PC-steuerbaren Saugheber (Vakuumheber)
der Plättchen von der Größen und Gewicht eines Euro heben kann. Ein
seitliches Werkstückgreifen ist nicht möglich, magnetisch sind die
Plättchen leider auch nicht.

Tja da musst du dir wohl was schickes basteln. Guck mal im Farnell Katalog
auf die Seite 463 (3. Buch) Dort gibt es für 170 EUR eine Vakuumpumpe
Druck digital auswertbar und für rund 10 EUR passende Vakuumsaugnäpfe.
Dann noch ein elektomagn. Ventil, Schlauch und Verbindungstütelei. Sollte
so rund 250 EUR machen. Vielleicht bekommst du es aber auch um einiges
billiger als bei Farnell. Ist halt die Frage ob es für privat ist oder
beruflich.


alsdenn, Jens