PID

H

hiyan

Guest
i wantto über PID controllaer fragen, wo ich p wheere und die Verwendung sitvation i I und D? 2. wenn ich wantto Steuerung der Motordrehzahl durch die PID in welcher Weise meine ich, wo ich vollständig zu nutzen, wo ich d und p?

 
P-proportional
Es wird verwendet, passen Beantwortung Ihrer Steuerung.Wenn zu groß, werden Sie große Überschreitung und Schwingungen in Controller-Reaktion (Motordrehzahl etc.) haben.Zuerst stellen Sie diesen Parameter.
I-Integral
Es wird verwendet, um Steady-State-Fehler zu minimieren.Es sollte klein sein, othervise Sie P teilweise zu stornieren.Dieser Parameter ist nach tuninig von P Teil angepasst.
D-Derivat
Es wird eingesetzt, um große Veränderung der Fehler (d (err) zu kompensieren / dt).In der Regel hat man nicht, weil es stützt sich auf Daten in "Zukunft".Diese paparemeter abgestimmt ist, zuletzt.

 
wenn ich wantto Kontrolle Maschinengeschwindigkeit wie ich will mit konstanter Drehzahl der Maschine, die integraler i uns e?

 
Integrator ist durch einen Operationsverstärker gebildet, wenn Sie es in analoger realisieren sonst ist die digitale wollen.Versuchen Sie, einige serach im www zu tun.Ich habe einige gute Datei über, aber ich kann mich nicht erinnern, wo ich sie zu speichern.Wenn Sie Ihre Controller, den Sie haben, damit es funktioniert dann tun Feinabstimmung Ihrer Antwort, indem P und ich Begriff.

Grüße.PS
Bitte klicken Sie geholfen.

 
hiyan schrieb:

i wantto über PID controllaer fragen, wo ich p wheere und die Verwendung sitvation i I und D? 2. wenn ich wantto Steuerung der Motordrehzahl durch die PID in welcher Weise meine ich, wo ich vollständig zu nutzen, wo ich d und p?
 
Wieder Frage ist, welcher Teil der Controller Motordrehzahl konstant zu halten?
I, P oder D

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_question.gif" alt="Frage" border="0" />bitte erklären mir. dank

 
Werfen Sie einen Blick auf Mikrochips Website und Applikationen für Motorsteuerung.Viele Beispiele und C-Code zu implementieren konstanter Geschwindigkeit.Normalerweise wird ein PI-Regler do the trick.

 
Great Websites zu erfahren, über primäre Immundefekte

http://www.learncontrols.com
http://www.jashaw.com
Auch PIDs mit MATLAB und Simulink-Tutorials:
http://www.library.cmu.edu/ctms/ctms/pid/pid.htm

 
atc9443 schrieb:

Great Websites zu erfahren, über primäre Immundefekteh ** p: / / www.learncontrols.com

h ** p: / / www.jashaw.com

Auch PIDs mit MATLAB und Simulink-Tutorials:

h ** p: / / www.library.cmu.edu / GM / GM / pid / pid.htm
 
ja, verzeihen Sie mir über die Fehler,
www.learncontrol.com ist nur eine Variante von Website www.jashaw.com.So schlage ich werde nur www.jashaw.com

 

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