PID Software Autotune

[Mathias Gerber]

Hi Leute,

Für ein Projekt schreib ich ein Softwaremässiger PID Regler und suche
jetzt mögliche Lösungen für ein Autotuning einzubauen.

Hat da schon jemand was gemacht oder hat Ideenansätze wie man sowas
realisieren kann? Rein Prizipmässig, denn die Programmiersprache steht
noch nicht fest.
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mfg, mathias

 

[Tim Boescke]

Für ein Projekt schreib ich ein Softwaremässiger PID Regler und suche
jetzt mögliche Lösungen für ein Autotuning einzubauen.

Hat da schon jemand was gemacht oder hat Ideenansätze wie man sowas
realisieren kann? Rein Prizipmässig, denn die Programmiersprache steht
noch nicht fest.

Suche mal nach "Ziegler Nichols" von denen stammt das bekannteste Verfahren
zum
einstellen von PID-Parametern.