PIC in PWM mit H-Schaltung

[imman86]

im tut meine Diplomarbeit ... im zuweisen zu einer micromouse bauen ... der Roboter arbeiten ... Ich benutze 2 DC-Getriebemotor, H-Schaltung mit dem Motor 8mosfet vorankommen lassen, links, rechts und u -Turn ... Das Problem ist jetzt meine rechte Motor bewegt sich schneller als der linke Motor ... habe ich beschlossen, in pwm einführen meinen Roboter ... im schwach im Bild ... mit dieser i befestigt mein pic Code Bitte ... um mir zu sagen, wo und was in meinem Code bearbeiten pic ... im Hilfe PIC16F873A ...

 

[john blue]

Versuchen Sie, die MOSFET eine komplementäre Menge von MOS, sollte der Offset reduzieren

 

[cubanflyer]

Ich weiß, es würde uns bei der Planung wieder, aber was ist mit bürstenlosen Motoren, sollten Sie dann in der Lage, die Varianz in Gleichstrommotoren beseitigen bedeuten.