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haneef
Guest
Hallo alle, ich bin auf einer Motorantriebsschaltung, bestehend aus einem PIC-Mikrocontroller 18F458 arbeiten. Es hat zwei DC-Servomotoren mit dem Motion-Control-IC von HP HCTL 1100 zu kontrollieren. Die HCTL 1100 ist an PORT D durch 8-Bit-Adresse Datenbus verbunden. Der PIC betrachtet die HCTL 1100 als Bank von Registern. Der PIC muss Motorposition und Befehl zu bestimmten Registern des HCTL schreiben. Ich finde es schwierig, in den C-Code schreiben, um Daten von PIC zu einem bestimmten Register der HCTL 1100 zu schreiben. Zum Beispiel., Wenn ich schreiben möchte Daten von 00 bis 05H HCTL, was ist die C-Anweisung zu schreiben, zu registrieren. Kannst du mir bitte helfen mit diesem