Line Follower Robot Sensor Problem.

[eeeanisur]

Kann ich eine Line Follower Roboter mit LDR-oder IR-Empfänger (ich will nicht zu Fototransistor wie unten erwähnt verwenden) und Atmega Reihe Mikrocontroller (ATmega8 oder 32 oder 48 haben diese uc i). Bitte geben Sie mir eine Vorstellung + zuverlässig vor Ort . # # # # Die Spannung über der Fototransistoren sind gleich und ändert sich in aktuellen mA-Bereich, wenn die Lichtintensität erhöhen oder auf den Fototransistoren verringern. # # # #

 

[ckshivaram]

Sie können es mit IR-Sender und Empfänger zu halten dicht beieinander an einige Winkel und sehr nahe genug an der Erde von etwa 2 mm über dem Boden .........

 

[pakitos]

sicher, Sie können. afterall sie sind alle Foto-Sensoren.

 

[demetal]

Hallo, Versuchen Sie diesen Link ... [Url = http://www.ikalogic.com/tut_line_sens_algo.php] Line-Tracking-Sensor und Algorithmen, Differentialgetriebe Roboter [/url]