langsamer Mikrostep Betrieb mit TMC222 ?

[Thomas Laepple]

Hallo,
Hallo,


im Thread "Mikrostep SChrittmotorsteuerung " hat mich Peter auf
den TMC222 von Trinamics gebracht. Die Daten und der Preis des IC's klingen
sehr gut.


Für meine Anwendung muss ich die Motoren auch sehr langsam betreiben,
der TMC222 hat aber als kleinste Geschwindigkeit 99FullSteps / Sekunde.

Spricht etwas dagegen dem TMC222 jeden Schritt eine neue Zielposition zu geben
(je ein Mikroschritt weiter) zu warten und das gleiche zu Wiederholen.

I2C sollte ja schnell genug dafür sein und wenn es schneller wird kann der IC ja
alles übernehmen.

Oder ist dabei ein Denkfehler ?


Vielen Dank

Thomas

 

[Peter Thoms]

Thomas Laepple schrieb
[...]

Spricht etwas dagegen dem TMC222 jeden Schritt eine neue Zielposition zu
geben
(je ein Mikroschritt weiter) zu warten und das gleiche zu Wiederholen.

I2C sollte ja schnell genug dafür sein und wenn es schneller wird kann der
IC ja
alles übernehmen.

Oder ist dabei ein Denkfehler ?

Als Alternative überprüfe mal
- Vmin im TMC
- Drehzahl-Untersetzung
- Motor mit kleineren Schrittwinkeln


Gruß
Peter

 

[Helmut Sennewald]

"Thomas Laepple" <thomas.laepple@iup.uni-heidelberg.de> schrieb im
Newsbeitrag news:2d76eff0.0403051226.7ddebe8b@posting.google.com...

Hallo,
Hallo,

....
Für meine Anwendung muss ich die Motoren auch sehr langsam betreiben,
der TMC222 hat aber als kleinste Geschwindigkeit 99FullSteps / Sekunde.

Spricht etwas dagegen dem TMC222 jeden Schritt eine neue Zielposition zu
geben
(je ein Mikroschritt weiter) zu warten und das gleiche zu Wiederholen.

Hallo Thomas,
Es steht zumindest nichts gegenteiliges im Datenblatt drin.

Hast du bedacht, daß der TMC222 nur +/-2000 Vollschritte drehen kann.
Bei einem Motor mit 180Schritten/Umdrehung sind das nur +/-11 Umdrehungen.

Gruß
Helmut

 

[Thomas Laepple]

Peter Thoms schrieb

Als Alternative überprüfe mal
- Vmin im TMC

Ist es möglich Vmin des TMC zu halten. Solange ich ihm eine Position belasse
fährt er doch in einer Rampe zu Vmax hoch ?

- Drehzahl-Untersetzung

Ich vermute die Softwaremodifikation wäre einfacher.



Gruss Thomas