H-Brücke mit max. 11A

C

C. Bader

Guest
Hi zusammen,

ich grübel grad über einer Motoransteuerung für meinen Roboter.
Zum Testen hab ich mir mal bei Pollin 2 Mabuchi RS-550PF gekauft.

Daten:

- 3-12V
- Strohmaufnahme max. 11A
- Leerlaufdrehzal max. 18000 U/min.

3 - 12V passt, max. 18000 U/min passt mit Getriebe auch.

11A ist heftig. Welche Ansteuerung ist da am besten geeignet?
Mein Favorit ist eine H-Brücke, allerdings find ich keine passenden
Transistoren. Mit Mosfets (BUZ11) hab ich mal eine Simulation probiert.
Allerdings klappt das in der Simulation überhaupt nicht.

Relais hab ich mir auch überlegt, aber die nehmen viel Platz weg und sind
langsam.

Any Hints?

Gruß,

Chris


--

Christian Bader
mailto: christian@<nospam>thenetalive.de
 
- 3-12V
- Strohmaufnahme max. 11A
- Leerlaufdrehzal max. 18000 U/min.

3 - 12V passt, max. 18000 U/min passt mit Getriebe auch.

11A ist heftig. Welche Ansteuerung ist da am besten geeignet?
Mein Favorit ist eine H-Brücke, allerdings find ich keine passenden
Transistoren. Mit Mosfets (BUZ11) hab ich mal eine Simulation probiert.
Allerdings klappt das in der Simulation überhaupt nicht.
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Hallo Christian,

Ich würde mal folgende Schaltung probieren
(Simulieren), allerdings bin ich auch nicht so der Experte
auf dem Gebiet (und meine erste Ascii Zeichnung)
und freue mich natürlich über kritik...

Uin-----+-------+
| |
| | |
| | |
| | |
| |
| |--|
+----|
| |--|
|/ |
|
ST1-R-|\ |
| +----------(M)-----------
GND |
|
|
|--|
St2 ---------|
|--|
|
|
|
GND-------------+


Auf der anderen Seite des Motors nochmal die selbe
Schaltung, Der obere MOS-FET soll ein P-Channel sein
der untere ein N-Channel, der Transistor ein NPN
In die Gateleitungen muß noch jeweils ein Widerstand so nahe
wie möglich an den Mosfet´s (wg. Schwingungen)
Sollte deine Steuerspannung klein sein, muß evt. vor ST2 auch noch
eine Transistorstufe um FET voll durchzuschalten.
Wenn in den Mosfet´s keine Dioden drin sind mußt du noch welche
Paralelschalten. Und ein paar Supressordioden gegen Überspannung
an den Gates können auch nicht schaden

hope it help

-Falko
 
C. Bader schrieb:
Hi zusammen,

ich grübel grad über einer Motoransteuerung für meinen Roboter.
Zum Testen hab ich mir mal bei Pollin 2 Mabuchi RS-550PF gekauft.

Daten:

- 3-12V
- Strohmaufnahme max. 11A
- Leerlaufdrehzal max. 18000 U/min.

3 - 12V passt, max. 18000 U/min passt mit Getriebe auch.
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Wie gross/schwer/schnell soll den das Teil werden?
260W als Antrieb sind schon ganz ordentlich...

SChau Dich doch mal im Modellbaubereich um, vielleicht willst Du einfach
von dort einen Fahrtregler übernehmen?

Gerald
 
Hallo Falko!

------=_NextPart_000_003E_01C36D9F.F4BE0F70
Content-Type: text/html;
charset="iso-8859-1"
Content-Transfer-Encoding: quoted-printable

<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">

Lass das bitte!

Gruß
Thorsten
--
Kunst kommt aber von 'können',
nicht von 'kennst du schon den neuesten trick?'
Gunther in oecher.computer zum Thema "Gutes Webdesign"
 
"Gerald Oppen" <Gerald.Oppen@web.de> schrieb im Newsbeitrag
news:3F4E5EDE.3000802@web.de...
Wie gross/schwer/schnell soll den das Teil werden?
260W als Antrieb sind schon ganz ordentlich...
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Groß, schwer, schnell, alles relativ. Möglichst flexibel solls werden ,-)
Die 260W verbrät der Motor ja nur im Extremfall...
Ich würd halt gerne auch andere Experimente damit machen können als "nur"
einen Roboter fahren zu lassen.

Mal nachgemessen...
Im Leerlauf braucht er knapp 1A beim Anlaufen ohne Last, knapp 1,5A.

SChau Dich doch mal im Modellbaubereich um, vielleicht willst Du einfach
von dort einen Fahrtregler übernehmen?
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Hab ich mich natürlich auch schon umgeschaut, aber die passen nie 100%ig.
Außerdem wärs schön wenn ich die Motorsteuerung direkt mit aufs Board bauen
könnte...

> Gerald
 
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