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FreeMODBUS ist eine freie Implementierung des populären Modbus-Protokoll speziell für Embedded-Systeme ausgerichtet. Modbus ist ein beliebtes Netzwerk-Protokoll in der industriellen Fertigung. Ein Modbus Kommunikations-Stack benötigt zwei Schichten. Die Modbus Application Protocol, die das Datenmodell und die Funktionen und einem Netzwerk-Schicht definiert. In seiner aktuellen Version FreeMODBUS stellt eine Implementierung des Modbus Application Protocol v1.1a und unterstützt RTU / ASCII Übertragungsmodi in den Modbus über serielle Schnittstelle Spezifikation 1.0 definiert. Seit Version 0.7 unterstützt auch FreeModbus Modbus TCP in Modbus Messaging auf TCP / IP Implementation Guide v1.0a definiert. Es ist unter der BSD-[1], die seine Verwendung erlaubt in kommerziellen Umgebungen lizenziert. Die folgenden Modbus-Funktionen werden derzeit unterstützt: Read Input Register (0x04) Read Holding Registers (0x03) Write Single Register (0x06) Write Multiple Registers (0x10) Read / Write Multiple Registers (0x17) Read Coils (0x01) Write Single Coil (0x05 ) Write Multiple Coils (0x0F) Read Discrete Inputs (0x02) Bericht Slave ID (0x11) http://freemodbus.berlios.de/
 

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