Drehmomentberechnungsmittel in Servomotors

[dinesh401]

Ich baue eine sechsbeinigen Roboter (Hexapod), in dem das Bein Gewicht 200grams, und seine Länge beträgt 42 cm, nach dem Servomotor Datenblatt das Drehmoment des Motors wurde als 48.6oz/in gegeben i nach den Berechnungen berechnet und ich habe 12oz/in, kann mir jemand sagen, ist meine Berechnung korrekt ist oder nicht? das Datenblatt meiner Servomotor ist http://www.strikemodels.com/wp-content/uploads/VS-2-Servo.pdf und ich möchte wissen, was mit "OZ / IN gemeint "Einheiten für Drehmoment. i berechnet nm, dh, 1 nm = 142,08 Unzen-in. mein Roboter Bild hat auch dies angebracht

 

[mgate]

Ich denke, Sie wahrscheinlich etwas verpasst: 0.2kgf * 42cm = 8.4kgf.cm ≥ 3.5kgf.cm (48,6 oz / in) ---> STALL Jede weg, ich weiß wirklich nicht, wenn Sie die richtige Länge sind, und das richtige Gewicht .. Ich kann eine bessere Hilfe auf dem statisches Moment Berechnung, wenn Sie hier posten eine detaillierte Regelung mit Abmessungen und Gewicht der .. ansonsten kann man versuchen, diese Software: https://web.tecgraf.puc-rio.br/ftool/ftooleng.html