Differenzverstärker mit DC Offset für Motor Ankerspannung

[Patrick]

Hi,

ich möchte über einem DC Motor die Ankerspannung messen. Der Motor
wird mit eine FET Brücke in beide Richtungen gesteuert, folglich
liegen max 24V über dem Motor. Der Diff OP wird direkt über dem Motor
angeschlossen.
__
Motor dreht sich CW
Motor A: 24V
Motor B: 0V

OP Ausgang: 2,5V
__
Motor dreht sich nicht
Motor A: 0V
Motor B: 0V

OP Ausgang: 1,25V
__
Motor dreht sich CCW
Motor A: 0V
Motor B: 24V

OP Ausgang: 2,5V


Hat jemand eine Differenzverstärkerschaltung mit einem OP und DC
Offset in der Schublade und kann sie mir zumailen?

Gruss Patrick
bernhar.patrick@gmx.de

 

[Daniel Schramm]

Patrick wrote:

Hi,

Hi,

Motor dreht sich CW
OP Ausgang: 2,5V
__
Motor dreht sich nicht
OP Ausgang: 1,25V
__
Motor dreht sich CCW
OP Ausgang: 2,5V

willst Du wirklich unabhaengig von der Drehrichtung 2,5V ausgeben?!?

Die Grundlagen, die Du fuer den Schaltungsentwurf brauchst, findest Du hier:
http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0210153.htm

Bye Daniel


--
.~. Daniel Schramm Phone: +49 231 6108112 Mail:daniel.schramm@gmx.de
/V\ Bruehlweg 36 Mobile:+49 178 8839848 ICQ: 35816985
// \\ 44379 Dortmund Fax: +49 231 96989961 WWW: pinguin.sauerland.de
/( )\ Germany
^`~'^

 

[Patrick]

Hallo Daniel,

danke ist natürlich Quatsch :
__
Motor dreht sich CCW
OP Ausgang: 0V

bei den Grundlagen steht halt leider nicht wie ich den DC Offset
dazubekomme. Gibt es da Schaltungsbeispiele?


Gruss Patrick

Daniel Schramm <daniel@pinguin.sauerland.de> schrieb:

Patrick wrote:

Hi,

Hi,

Motor dreht sich CW
OP Ausgang: 2,5V
__
Motor dreht sich nicht
OP Ausgang: 1,25V
__
Motor dreht sich CCW
OP Ausgang: 2,5V

willst Du wirklich unabhaengig von der Drehrichtung 2,5V ausgeben?!?

Die Grundlagen, die Du fuer den Schaltungsentwurf brauchst, findest Du hier:
http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0210153.htm

Bye Daniel

 

[Daniel Schramm]

Patrick wrote:

Hallo Daniel,

danke ist natürlich Quatsch :
__
Motor dreht sich CCW
OP Ausgang: 0V

bei den Grundlagen steht halt leider nicht wie ich den DC Offset
dazubekomme. Gibt es da Schaltungsbeispiele?

Einfachste Methode: Masse von der OP-Schaltung um 1,25V höher ansetzen
(Spannungsregler, oder ref. Spannung + OP-Impedanzwandler), als das
Bezugspotential.

Ich gehe mal davon aus, dass du das Signal in einen AD-Wandler eines uC oder
sowas rein schickst, dann musst Du noch sicherstellen, dass, wenn der OP
symmetrisch versorgt wird, der Eingang vom Wandler nicht durch Spannungen <
0V bzw. > VCC zerstört wird. Überspannungs-Schutzdioden sind bei CMOS wohln
immer enthalten, nur die sind nicht besonders belastbar (genauere Werte,
siehe Datenplatt).
Also vom Ausgang des OPs zum Eingang des Wandlers einen Widerstand einbauen,
der den Strom begrenzt, aber den Meswert nicht besonders stark verfälscht.

Viel Erfolg
Daniel

--
.~. Daniel Schramm Phone: +49 231 6108112 Mail:daniel.schramm@gmx.de
/V\ Bruehlweg 36 Mobile:+49 178 8839848 ICQ: 35816985
// \\ 44379 Dortmund Fax: +49 231 96989961 WWW: pinguin.sauerland.de
/( )\ Germany
^`~'^

 

[Rafael Deliano]

Irgendwie ist der Zweck der Messung unklar.
Wenn es sich um eine "digitale" Brücke mit 4 Schalttranistoren
handelt ist die Spannung am Motor genau so klar/fest wie wenn es
sich um zwei Leistungs-OPs und eine analoge Servoschaltung handelt.

Erst wenn es sich um digitale Brücke im PWM-Betrieb und Messung
der Drehzahl über EMF handelt machts mehr Sinn.

Wenn Signal in einen Controller mit integrierten A/D-Wandler geht:
* im einfachsten Fall 2 Spannungsteiler ( 4 Widerstände )
und 2 A/D-Kanäle, Differenzverwurstelung in Software.
Am Motor die 4 Dioden nicht vergessen wegen induktiver
Abschaltspikes
die der Spannungsteiler oft nur ungenügend begrenzt.
* wenn nur 1 A/D-Kanal verfügbar wäre eventuell Variante
mit Dioden möglich:

A B
| |
K A
A K
| |
R1 R2
| |
+-------+---+-- out
| | |
R2 R1 R3
| | |
K A GND
A K
| |
B A

R3 ist optional hochohmig, sorgt für 0V wenn A und B auf 0V.
Allerdings wird auch mit Schottkydioden die Auflöung etwas
leiden, wenn full-scale des A/D-Wandlers tatsächlich nur 2,5V
sind.

MfG JRD