brauchen Ihre Hilfe: Sensorfusion

[mohamedmedhat]

hallo alle, ich bin an einem Ausgleich Roboter-Projekt, und für sie zu arbeiten brauche ich, um den Roll-und Pitch-Winkel korrekt

das könnte man auch mit Hilfe von Sensoren Fusion von Kreisel-und Beschleunigungssensoren, entweder mit Kalman-Filter oder externen Schaltung zu kombinieren Lesungen

Ich bin in einer verzweifelten Notwendigkeit, um die Kalman-Filter für diesen Prozess, der Beschleunigungsmesser ich ist die ADXL330, der Kreisel ist die IDG500 und dem Microcontroller wird PIC16f877

antworten Sie bitte auf mich, und ich bin ein Assembler, so wenden Sie sich bitte auch, wenn Sie können sogar die Sprache, die
ich mit C würde gratful, Kommentare zu schätzen

 

[news]

Dostęp do usługi kartograficznej od Nokii został niedawno otrzymali posiadacze urządzeń mobilnych Samsunga. Użytkownicy smartfonów innych firm nie musieli jednak czekać długo, aż aplikacja mobilne Here Maps trafi oficjalnie do szerszej dystrybucji.

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