analoge PID-Regler

[aiman_cia]

Hallo guten Tag, um all i need help, um die analoge PID-Regler für die Lageregelung i eingerichtet wurde für die Geschwindigkeit, sondern für die Positionierung i got Problem mit I-Verhalten aus op. amp.the Motor kann nicht aufhören zu entwerfen.

 

[umery2k75]

Posten Sie Ihre Schaltung.

 

[FvM]

Lageregelung Prozess hat bereits integrierendes Verhalten, also ein PD-Regler scheint besser geeignet als eine PID. Abgesehen davon, klingt Ihren Bericht wie Wind-up-Effekt. Sie müssen Nachstellzeit bei maximaler Drehzahl zu stoppen.