16F877 & Hobby Servos

H

happy_99

Guest
hallo Freunde,

Ich brauche bis 20 Hobby Servos mit einem einzigen PIC16F877 Kontrolle.Ich benutze TMR0 unterbrechen, um Positionssignale bei 20ms-Intervall zu erzeugen.Aber die problen ist, wenn alle Servos sind bei extremen Positionen, die gesamte Zeit für ISR für sich genommen ist 2ms * 20 = 40ms (2ms Delay / Servo).Ich kann also nicht Befehl alle 20 Servos mit in ihrer Macht Ausfallzeiten von 20ms.Pls jemand eine Lösung vorzuschlagen.

Danke.

 

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